As areias douradas, a pureza das águas atlânticas e o recorte da costa, com arribas escarpadas de magnífico recorte, fazem das praias de Sintra verdadeiros recantos de prazer. 
Para além dos banhos e do sol radioso de Verão, as praias de Sintra ainda oferecem óptimas condições para a prática dos desportos náuticos, enquanto que as falésias propiciam aos amantes do parapente excelentes rampas de salto. A pesca desportiva, o surf e o bodyboard são também algumas das modalidades mais praticadas no litoral sintrense. 
A qualidade da maioria das praias de Sintra é francamente boa, quer no que respeita às análises da água, quer em relação às infra-estruturas. Além das praias mais conhecidas, Magoito, Maçãs, Grande e Adraga, existem no concelho verdadeiros paraísos a não perder.
A costa Atlântica é ricamente povoada de espécies marinhas, tanto animais como vegetais. Entre os animais devem referir-se certos moluscos como o polvo, a lula, o choco, mexilhão, a lapa, o berbigão, a amêijoa, os percebes. etc.

Praia de Adraga - O acesso à Praia da Adraga é bastante sinuoso e só se pode fazer de automóvel, através de uma estrada que desce entre montanhas, deixando a dúvida se realmente nos estamos a dirigir para uma praia. Mas, alguns minutos depois de passar Colares, é com algum fascínio que entre dois montes enormes surge o azul do mar da Adraga. É no entanto extremamente frequentada, havendo mesmo dificuldades em termos de estacionamento, o que se ultrapassa com uma boa dose de paciência. O local é lindíssimo, conjugando o ambiente de montanha com o de praia. Para além do areal, existe um restaurante rústico, que assegura perfeitamente as necessidades de quem frequenta o local. 

Praia das Maçãs se  estiver  na procura de uma experiência romântica, pode viajar até  esta praia desde Sintra apanhando um eléctrico centenário na vila de Sintra que o levará até à praia das maçãs passando pelo deslumbrante cenário  bucólico desta Serra, As praias de areia dourada, aguas límpidas e restaurantes típicos nesta pequena encosta são a combinação perfeita para um dia bem passado.

Praia Grande - Uma das mais frequentadas da linha de Sintra, a Praia Grande apresenta um extenso areal, o que proporciona que as águas agitadas desta região aqui adquiram uma feição mais calma. A praia é muito frequentada por jovens, especialmente os que são adeptos de desportos aquáticos, como é o caso do bodyboard e do surf. Aliás, neste local, assiste-se, todos os anos, a uma prova do Campeonato Mundial de Surf/Bodyboard. A praia também atrai curiosos que pretendem ver in loco os fósseis das pegadas de dinossauro que se encontram marcadas nos imensos rochedos que rodeiam o local. 

Praia do Magoito - um pequeno resort à beira mar na entrada do Rio Magoito, servido de uma variada oferta de restaurantes e cafés.

Azenhas do Mar- Com Piscina de Oceânica 

Praia da Aguda - praia pequena e sossegada com uma  vasta área de estacionamento apesar de que o acesso à areia é feito através de uma  escadaria um pouco íngreme não apropriado para pessoas com pouca mobilidade ou com vertigens. 

Ursa é uma pequena praia que muitos consideram como sendo das praias mais bonita do País, não poluída e limpa, é procurada por todos e normal a prática de Nudismo.